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十摇九过直线行驶的原理：因为汽车有推力角，所以汽车不能直行。汽车的推力角是由后轮悬架的参数决定的。随着汽车的不断使用，后轮悬架参数发生变化，导致汽车的推力角增大。

当推力角增大，汽车两边产生侧向力，汽车偏离轨道。再加上四个轮子的磨损，轮胎的压力、悬架参数都不一样，所以很少有汽车能保持绝对直线。

所谓汽车推力角，是指汽车两个后轮连接中心点的垂直线与汽车几何中心线之间的垂直线角，由汽车后轮悬架的参数决定。

因为汽车不能以绝对直线行驶，不能通过握紧方向盘使汽车保持直线行驶。只能通过不断的稍微改变方向来使它保持在一条直线上。