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escl是ElectricalSteeringColumLock的缩写，在汽车中代表电子转向柱锁。电子转向柱锁是一种用来约束转向柱的电子装置，安装在方向盘系统下方，是车辆防盗系统的一部分。该模块通过对驾驶者意图、车速以及转向轴锁的状态来判断需要执行的动作，通过锁舌系统来给转向管柱进行上锁和解锁，以起到保护汽车安全的作用。

转向柱锁的特性：

防止未经过车辆认证许可的动作给转向管柱上锁；

通过车辆认证许可后给转向管柱解锁；

电子转向管柱锁通过传感器来监测锁舌的位置对转向管柱进行上锁和解锁。

转向柱锁的触发条件：驾驶员门由关闭到打开或者中控锁关闭；发出的车速信号≤1km\u002Fh；发动机转速无效；继电器盒内的IGN1状态为OFF；PEPS提供的带能源模式为OFF；内部自检没有错误。

escl常见故障形成的原因及其检修办法：

行驶跑偏：汽车行驶中，转向盘位于中间位置不动，汽车却自动地向某一边行驶。原因是左右轮胎磨损或气压不同，两个前轮定位参数不一致。左右转向杆弯曲、变形，铰缝过大。两个前悬挂盘簧弹簧的弹簧力不相等或变形过大。轮毂轴承在大间隙后磨损。排除方法：根据故障原因逐一进行排除。

转向沉重：左右转动转向盘时，感到非常吃力。原因是前轮定位不正确，轮胎没有加压，转向传动机构变形、磨损、球销过紧、舵机缺少机油等。