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改刹车卡钳属于非法改装，这事儿可违法了。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，个人或单位都不能做以下几件事：1、拼装车或者随便改已登记过的车结构、构造。2、改车型号、发动机号、车架号这些关键信息。3、伪造或使用假的机动车登记证书、车牌、行驶证啥的。4、用别人的机动车登记证书、车牌、行驶证等。改刹车钳属于动了车辆设计，属于改构造，年检肯定过不了。年检主要是查安全隐患，督促车主保养车辆。车辆年检分首次和定期两种。