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刹车有异响的原因是刹车盘缝隙有异物，以下是具体原因及解决方法：

刹车盘缝隙有异物：

有时候有砂石这类硬物质进入刹车盘和刹车片的缝隙里面也会异响，一般存在于起步阶段，不需要理会这样的异响。一般在涉水过后，或者走泥路越野等情况，硬质砂石就会跑进制动机构的间隙中，在制动系统工作时就会出现卡滞，跑到制动盘的间隙就会刹车异响。刹车盘磨损太多或者是磨损不多的刹车片发生断裂这样的情况，也会造成刹车异响。

更换新的制动盘：

新车刹车异响正常，一般经过两百公里以上的磨合后异响就会消失，根本不需要担心。更换新的摩擦片或者新的制动盘，而更换新的制动盘后暂不能与摩擦片有良好的磨合，就会有异响。