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冠状齿轮的作用是用于垂直两相交轴之间的运动和动力传递，可以变速传动。以下是关于冠状齿轮的相关介绍：

冠状齿轮的特点：

齿轮机构通常由于传动准确、传动平稳性好、传递动力大、变速可靠、传动范围广等特点，在lego部件中也得到了广泛使用，是lego主要传动机构之一。

冠状齿轮的形式：

冠状齿轮主要有直齿轮、齿条、锥齿轮、冠齿轮、蜗杆、轴孔带离合器齿轮和差速器等多种形式。