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车辆刹车油的更换方法是：1、将车辆停放在平地上熄火，打开引擎舱盖抽出油罐中的油；2、使用漏斗将新的刹车油注满油壶；3、去车内踩刹车，直至引擎舱内储油罐的油量达到下限即可。刹车油需要更换的情况是：1、刹车油吸入水分或有杂质；2、车辆正常行驶中，出现制动忽轻忽重时，要对刹车油及时更换；3、分泵皮碗膨胀过大；4、每两年更换一次刹车油。刹车的作用是降低速度或使车辆停止，其工作原理是：利用刹车片与刹车鼓及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，从而使车辆减速或停下。