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需要年检，6年免年检不是6年免年审，满足6年免检条件的机动车将免除上线检测（即车辆检测）的环节，但还是要每两年申请一次年检合格标志（即贴在车头玻璃的那张标志）。也就是说，免检只是省去了车辆检测这一环节，而年检标还是要每两年申请一次的。

小轿车第一次年审是满了六年的时候进行。非营运小微型客车，包括家庭轿车超过6年不满10年的需要每两年年审一次。刚好六年的车年审需驾驶车辆，携带身份证、 行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到检测站进行车辆检测，合格后会领取一份证明单，最后再将这张表单和携带的资料去相关窗口领取年检标志。