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汽车行驶阻力包括滚动阻力、上坡阻力、加速阻力及空气阻力。

滚动阻力：

车轮滚动时，轮胎与地面的接触区域会产生轮胎与支撑路面的变形（当弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形为主要），由此引起的地面对轮胎的阻力就是滚动阻力。滚动阻力等于滚动阻力系数与车轮负荷的乘积。

上坡阻力：

当汽车上坡时，汽车重力沿坡道的分力表现为汽车上坡阻力。汽车加速行驶时，需要克服其质量加速运动的惯性力，也就是加速阻力。