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挂一挡离合器可以全松，挂一挡离合要慢慢松，车走起来就可以松完，一挡的输出扭矩比较大，所以要慢慢地松离合，这样可以避免车冲出去，或者造成熄火。离合松完后，脚还是放在离合上，注意观察周边情况控制车速，如是边走边停，要用半离合加刹车；道路顺畅，就加油门提速，速度上来后，踩离合换挡。

手动挡起步步骤

1、将离合踩到底。

2、挂一档。

3、打左转向灯。

4、按两下喇叭提醒周边的行人和车辆。

5、松开手刹。

6、观察各个方向的情况。

7、离合半联动配合一点油门起步。

8、车辆顺畅地动起来以后完全放掉离合。

一档起步或是在其他车速比较慢的情况下进行换挡，都应该遵循离合器快踩慢抬的原则。快踩减少离合器片与飞轮和压盘的摩擦时间，从而降低离合器片的磨损；慢抬让离合器片和飞轮慢慢结合，能够降低结合时产生的抖动和顿挫。而在其他比较高的车速下换挡，则大可以快踩快抬，从而减少动力的损耗。在车速比较快的情况下换挡时产生的顿挫也会比较小。