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无级变速和手自一体的区别是：1、结构不同：无级变速箱没有离合器；手自一体使用的变速箱是自动变速箱带有MT的换挡模式。2、传动方式不同：无级变速的变速箱是靠两根或多根特制的钢带传动；手自一体的自动变速箱是靠齿轮传动。3、油耗不同：无级变速的油耗低；手自一体的油耗较高。无级变速是自动挡车型变速箱中的一种，指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。手自一体就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。