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驾驶证注销十年了不可以恢复。但可以不经驾校培训直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试。以下是相关资料：

相关法律规定：

新修改的《机动车驾驶证申领和使用规定》规定：申请机动车驾驶证的人，符合本规定要求的驾驶许可条件，具有下列情形之一的，可以直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试：

（一）原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销。

（二）原机动车驾驶证因未提交身体条件证明被注销。

（三）原机动车驾驶证由本人申请注销。

（四）原机动车驾驶证因身体条件暂时不符合规定被注销。

（五）原机动车驾驶证因其他原因被注销，但机动车驾驶证被吊销或者被撤销的除外。

（六）持有的军队、武装警察部队机动车驾驶证超过有效期。

（七）持有的境外机动车驾驶证超过有效期。