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碰撞预防辅助系统增强版停止运作的原因有：1、雷达传感器脏污损坏；2、碰撞预防系统控制模块，控制单元损坏或者程序版本太低；3、ESP故障导致稳定行驶控制系统出问题的是轮速传感器和ESP泵的问题；4、碰撞预防辅助系统中各部件的线束问题。

碰撞预防辅助系统主要由碰撞雷达传感器、碰撞预防系统控制模块、车辆横向和纵向加速度传感器、车辆稳定行驶控制系统和仪表等组成。在系统检测到即将可能发生碰撞的时候，驾驶员有刹车的反应，系统会辅助刹车，驾驶员没有动作，系统会自动刹车。