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发动机由“两大机构”和“五大系统”构成。两大机构为曲柄连杆机构、配气机构。五大系统为燃料供给系统、润滑系统、冷却系统、点火系统、起动系统。

发动机工作原理：

往复活塞式内燃机的工作腔称作汽缸，汽缸内表面为圆柱形。在汽缸内作往复运动的活塞通过活塞销与连杆的一端铰接，连杆的另一端则与曲轴相连，曲轴由气缸体上的轴承支撑，可在轴承内转动，构成曲柄连杆机构。活塞在汽缸内作往复运动时，连杆推动曲轴旋转。

发动机工作过程：

进气冲程：活塞在缸体上向下运动，汽门打开，吸入空间和燃油。

压缩冲程：活塞向上运动压缩空气与燃油的混合，通过火花塞进行点火。

作功冲程：压缩的空气燃油混合气体被点燃后膨胀，将活塞下压，活塞杆推动传动杆转动。

排气冲程：活塞被膨胀气体下压，到底后另外的缸体内活塞运动带动活塞上升，排气门打开排出废气。