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宝马5系泊车距离报警装置失效多半是感应雷达发生故障。以下是具体原因和解决措施：1、具体原因：宝马5系泊车距离报警装置失效多半是感应雷达发生故障，无法正确估算泊车距离，从而导致泊车距离报警装置失效。感应雷达发生故障有两种可能，一种是雷达本身出现问题，还有一种是异物覆盖导致。2、解决措施：在4s店对汽车雷达进行检测，由技师进行维修；清洗雷达，使雷达表面保持干净整洁，不被异物所覆盖。