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连续驾车4小时至少需要休息20分钟。以下是预防驾驶疲劳的具体介绍：1、保证睡眠：保证足够的睡眠时间和良好的睡眠效果。养成按时就寝和良好的睡眠姿势，每天保持7~8小时的睡眠。2、饮食习惯：多吃含维生素A、C、Bl、B2的食物，可以防止眼睛干燥、疲劳、夜盲症的发生。3、科学安排行车时间：注意劳逸结合。科学、合理地安排行车时间和计划，注意行车途中的休息，连续驾驶时间不得超过4小时，连续行车4小时，必须停车休息20分钟以上。夜间长时间行车，应由2人轮流驾驶，交替休息，每人驾驶时间应在2~4小时之间，不在深夜驾驶。