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需要根据当前红绿灯形式作出分析才能作出判断，具体判定方式如下：

圆灯的红绿灯：

这种红绿灯没有单独限制左转或者右转，只要是绿灯就能转弯。该样式的红绿灯只会限制当前路口的汽车停止或者放行，不限制绿灯后如何转弯。

带箭头的红绿灯：

若出现红色向右的箭头，则表示禁止当前右转，需要等待变成绿灯才能右转。同时依旧需要注意特殊情况，注意路口是否有设置其他的限行标志，需要综合判定当前的路况环境。