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曲线行驶的要领如下：

摆正车身进入：

进入S弯之前，尽量摆正车身进入弯道，当看到左边A柱与挡风玻璃下沿的夹角，与左侧道路边缘线重合，就说明车辆在S车道中间位置。

明确打方向时机：

观察雨刮器第一个节点，当该节点到达右侧边线时往左打一圈，然后微调方向让这个节点在边线上，保持这个状态行驶，观察雨刮器第一个节点，达到左侧边缘线时，回正方向。

保持方向回正状态行驶：

保持方向回正状态行驶，当看到雨刮器第二个节点达到左侧边缘线时，往右打一圈方向，同样微调方向让第二个节点在边线上行驶，保持这个状态慢速行驶。