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自动挡可以挂P档原地怠速，等红绿灯停车的时候就可以挂P档原地怠速。

以下是关于自动挡汽车档位的介绍及使用注意事项：

1、P档：

驻车档，在车辆完全静止时，按下换挡杆前端的解锁按钮，可将档杆挂入P档。

2、R档：

倒车档，当车辆完全静止时，踩下制动踏板，按下换挡杆前端的解锁按钮，将换挡杆挂入R档，松开制动踏板后缓慢踩下油门，车辆便可向后行驶。

3、N档：

空挡，可直接将换挡杆从R或D档挂入N档。将换挡杆从N档挂出时，需踩下制动踏板。

4、D档：

前进档，可直接将换挡杆从N档挂入D档，车辆前进时一般挂入此档位，系统会根据发动机负载及车速自动升降档位。