+向他提问

转弯时判断小车右前角与障碍物的距离有两种方法：1、除城市和高速以外，判断右车轮离路边距离，通过车头中线斜看过去，如果这条中线已经到路边线，说明右车轮离边线还有至少30公分的距离，超出这个范围就可能要出边线。2、判断离右边离障碍物（行人）的距离，通过视线从车头右侧看出去，如果能看到很低的位置，说明离障碍物还很远，如果只能看到很高的位置（如行人的膝盖以上）说明离障碍物就很近。