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域虎5用的是PUMA2.0T柴油发动机，最大功率104kW，最大扭矩350N.m。将其他形式的能转化成动能的机构称之为发动机，汽车发动机的形式主要是以气缸和活塞作为转换机构的内燃机。

根据燃料形式，可分为汽油机、柴油机，还有以氢气、天然气、石油气为燃料的发动机，其燃烧形式与汽油机差异类似。

发动机排量是发动机各汽缸工作容积的总和，一般用升（L）表示（如排量1998ml，通常会认为是2.0L）。汽缸工作容积则是指活塞从上止点到下止点所扫过的气体容积，又称为单缸排量，它取决于缸径和活塞行程。