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判断汽车氧传感器是否故障的方法是通过观察氧传感器顶尖部位的颜色确定：如果是白色顶尖的话，就说明氧传感器已经被硅污染到一定程度了，需要及时更换；如果是棕色的话，则是被铅污染造成的，也是得将其更换掉；如果是黑色顶尖的话，主要是因为积碳造成的，只需要将其清洗干净即可。氧传感器的陶瓷硬而脆，用硬物敲击或用强烈气流吹洗，都可能使其碎裂，导致氧传感器不能维持正常的工作状态。