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丰田皇冠挂档有冲击感的原因有发动机没有完全润滑、阀体内部脏污聚集。以下是关于丰田皇冠挂档有冲击感的详细介绍：

发动机没有完全润滑：

这个可能是车冷，发动机没有完全润滑或者热车，所以挂档导致齿轮和变速箱没有磨合好，产生冲击感的情况。

阀体内部脏污聚集：

可能是内部出现了顽固性的脏污和杂质，尤其在阀体内部脏污杂质聚集形成堵塞，导致无法实现对油压的有效调节，造成顿挫冲击问题的发生。