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发动机总成由两个机构、五个系统和车身部件组成。

两个机构是曲柄连杆机构和气门机构。五个系统是燃油供应系统、润滑系统、冷却系统、点火系统和起动系统（柴油机为压燃式，不需要点火系统）。

曲轴连杆机构将获得的热量转化为机械能。主要由缸体、曲轴箱、缸盖、活塞和活动活塞组成。气门机构由进气门总成、排气门总成、凸轮轴、空气滤清器、进气管等部件组成，启动系统并将发动机拖动到能够正常工作的机构上。润滑系统由油泵、滤油器、压力调节器、安全装置和润滑油道组成。冷却系统由水泵、油散热器、节温器、风扇、冷却水箱等部件组成。