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根据机动车年检相关规定：小型、微型非营运载客汽车6年一审；超过6年的每一年一审；超过15年的每半年一审。而家用轿车属于非营运载客汽车，那么年检周期就是6年一审，在此期间只需每两年到车管所或网上申请领取年检标志即可，等到第6年才需要上线检测。

以下是汽车年检手续及流程：

填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表两张表格；

找到年检录入窗口，审查材料，录入；

找到违规查询窗口，如有违规，在此一并缴清罚款；

找检测员进行车辆的外检，查验车架号，检测员给出检测合格签字页，然后到检测缴费窗口缴费；

找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处；

排队等待检测，检测完后给一张检测报告单；

上交年检材料给工作人员；

年检合格，颁发年检标志。