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奥迪a6刚打着车时发抖的具体原因如下：

轮胎平衡状况不佳：

首先可能是轮胎平衡状况不佳，需要车主尽快去做一个四轮定位和动平衡，如果车辆不跑偏做一下轮胎动平衡即可。

点火系统问题：

在冷车启动时，发动机需要较浓的混合气，混合气就需要较高的点火能量，如果火花塞的间隙太大，点火线圈、高压线圈老化都能导致点火能量下降，使车身发抖。应检查火花塞和分缸线，如不符合需进行调整或更换。

油路问题：

油路问题一般是由油路堵塞，造成供油不畅，表现为发动机抖动、怠速不稳、行驶中熄火；另外油泵故障也会出现发动机抖动，判断油泵问题采取断开油管，检查有关有的流速流量。