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EPS故障指电动助力转向系统故障，主要原因包括：转向系统传感器损坏；转向系统电动机坏；助力油缺少或者有渗漏。以下是EPS系统的介绍：概述：ESP是车身电子稳定系统，是一种汽车上的一种安全装置。由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量又保护环境。作用：ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。