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宝骏510变速器故障挂不了档可能是变速杆故障、离合器不能彻底分离以及压盘故障。以下是具体资料：1、变速杆故障：变速杆定位球头的定位零件失去功能，变速杆可绕自身轴线随意转动，无法准确控制挡位；也可能是变速杆下端球形工作面磨掉，变速杆不能控制拨叉或拨头的拨槽，使挂挡和摘挡都不能实现。2、离合器不能彻底分离：变速器的换挡机构工作是正常。这种故障可以通过调整离合器或更换部分离合器零件，使离合器有合适的自由间隙和分离间隙来排除。3、压盘故障：压盘故障也可能导致挂不上挡的情况发生。好多车出现离合器重，热车难挂档故障，大多数是压盘长时间磨损或分离指老化导致的故障，要更换压盘。