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两者的区别是：全挂车与前面的货车用挂钩连接，而半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接。以下是相关介绍：1、全挂车的种类：全挂车的种类很多，其基本型的车架、车身、行走系统与货车基本相同。栏板式车厢一般用薄钢板制成，车厢栏板上冲压出纵向的凹棱板，横向焊有凸筋，用以增加车厢的刚度，减少车厢的质量；车厢底板一般采用木板并覆盖以薄钢板，或采用铁木混合结构底板；车架通常采用16Mn钢板，压制成型材焊接或柳接而成。2、半挂车用途：半挂车是主要运输体积大，且不易拆分的大件货物，比如挖掘机等等，栅栏式比较适合拉鲜活类的货物，比如蔬菜，水果等等。厢式比较适合拉散货及防湿较贵重货物。