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速腾设置回家模式的方法为：大灯开关打到AUTO位置，离家功能是车辆解锁自动亮起，回家功能是熄火后开车门前拨一下远光灯杆，再开门灯就亮起。关于回家模式的更多信息如下：1、回家模式主要是用来照亮车主回家的路所用，照亮的时间可以自由设置。2、下车熄火锁车之后，车灯不回立马熄灭而是会持续一段时间，也就是之前设置的时间，到点车灯自动关闭，属于一个非常人性化的安全性设置。