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丰田汉兰达AWD系统故障可以消除。

消除方法：

当四驱系统出现故障问题时，是多片离合器损坏，需要更换离合器。当多片离合器的调节系统损坏时，应该去4s店实行修理检测。

汽车维修的界定：

汽车维修是汽车维护和修理的泛称。是对出现故障的汽车通过技术手段排查，找出故障原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能和安全标准。

汽车维修的分类：

汽车维修包括汽车大修和汽车小修，汽车大修是指用修理或更换汽车任何零部件（包括基础件）的方法，恢复汽车的完好技术状况和完全（或接近完全）恢复汽车寿命的恢复性修理。汽车小修是指用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复汽车工作能力的运行性修理。