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丰田威尔法是独立悬架，独立悬架是每一侧的车轮单独通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的。以2020款丰田威尔法双擎为例，其车身尺寸是：长4975mm、宽1850mm、高1945mm，轴距为3000mm，最小离地间隙为170mm，油箱容积为58l。2020款丰田威尔法双擎搭载了2.5l自然吸气发动机，最大功率是86kw，最大扭矩是198nm，与其匹配的是ecvt无级变速变速箱。