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奥迪a4l挂档不走的原因是变速箱故障，一般情况下，更换变速箱换挡执行器总成即可。

故障的判断：

汽车挂档不走，是功能性综合故障，涉及离合器、变速箱和驱动桥，诊断时应首先判断故障部位，可先检查两轮情况。诊断的顺序一般是从驱动车轮往前经后桥到传动轴再到变速箱，最后到离合器。

故障原因的判断：

汽车挂档某挡起步，传动轴不转，说明故障在变速箱。变速箱在任何挡时，传动轴均不转动，则故障在离合器，应检查离合器是否严重打滑，从动盘花键齿毂与钢片铆钉是否全部切断。