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一档行驶可以松离合。

松离合的注意事项：

一档起步或是在其他车速比较慢的情况下进行换挡，都应该遵循离合器快踩慢抬的原则。快速减少离合器片与飞轮和压盘的摩擦时间，从而降低离合器片的磨损；慢抬让离合器片和飞轮慢慢结合，能够降低结合时产生的抖动和顿挫。

手动挡起步步骤：

将离合踩到底；挂一档；打左转向灯；按两下喇叭提醒周边的行人和车辆；松开手刹；观察各个方向的情况；离合半联动配合一点油门起步；车辆顺畅地动起来以后完全放掉离合器。