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出地下车库使用D档。以下是汽车档位的具体介绍：1、R档倒车档：挂入该档位时，就会接通液压系统倒档油路，使驱动轮反转，进行倒档行驶。当车辆未完全停稳时，不得强行转至“R”挡，否则会导致变速器损坏。2、N档空档：在挂入空档时，行星齿轮系统空转，不能输出动力。3、D档前进档：当换档操纵手柄处于该档位时，液压系统控制装置就会根据节气门开度信号与车速信号自动接通相应的前进档油路，可随着行驶速度的变化自动升降挡，实现自动变速功能。4、P档驻车档：利用机械装置去锁紧汽轮胎车转动部分，使汽车不能移动。5、L档数字限位档：变速箱只能在限定的档位下切换，“1”或“L”是变速箱最低档位，一般只有在需要极为强大的动力时才使用，比如说爬很大的坡或者牵引较重的车辆等。