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丰田RAV4故障灯和4WD一起亮的原因有如下几点：1、节气门或发动机内部的积碳过多：积碳过多会影响发动机的正常运转，导致故障灯亮起，需要立即检修，清理积碳。2、氧传感器出现故障：此故障会造成混合气比例失调，出现发动机故障灯亮的现象，需要及时进厂检修。3、长期低速行驶：改变驾驶习惯，保持汽车的正常行驶。4、喷油嘴出现渗漏：喷油嘴渗漏会造成混合气过浓，导致收油后怠速不稳，严重了就会导致熄火，需要及时修理，安装新的喷油嘴。