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家用轿车10年之后每年必须验车一次。根据国家《道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，车辆从上牌那天起，验车周期是这样的：小轿车10年以后每年都要验一次。说白了就是，私家车6年到10年期间每两年去一次检测站，但超过10年就必须每年验车了。另外，6年以内的私家车每两年验一次；超过15年的老破车，半年就得去验一次。

验车需要带齐这些材料：1. 自己的车；2. 行驶证正副本；3. 有效的交强险保单；4. 身份证和复印件，如果是公司名下的车，还要带营业执照和代办人的身份证；5. 车船税缴费凭证。

验车前要先处理好这些事儿：1. 先查有没有违章记录，有的话必须提前去交警队处理完；2. 尽量提前一个月去验车，别等到最后一天。另外，车上必须放好灭火器和三角警示牌，这两样缺一不可。