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原车主在将自己的车辆抵押出去之后，可以通过两种不同的途径来取回自己的车辆。

在抵押期内的，债务人还清债务后，抵押出去的车辆自然而然的就重新回到了原车主的手中，所以并不需要任何其他的手续的办理，只需要解除抵押协议就能够将车辆拿回。

在抵押期外的，因为债务人没有能力偿还所有的债务，债权人就有权利去处理这辆抵押车。

一般债权人会将抵押车卖出去来回流资金，这个时候原车主想要取回抵押车，必须要将所有的债款还清，还需要与债权人达成一定的协议，才能够将抵押车取回，如果债权人已经将抵押车销售出去了，那么还必须要向抵押车的购买者支付其购买车辆时的资金以及购买过程当中产生的相关费用。

选择这种方式将抵押车拿回，能够让债务人有更长的时间筹集资金，但是还必须要去进行一定的协商，确定车辆购买者同意将车辆还回才能够去进行交易。

注意车辆购买者购买了抵押车之后就已经拥有了抵押车的所有权，虽然没有真正进行车辆的转移，但是车辆已经真正属于购买者了，与原车主并不存在有其他的关系，原车主不能够随意再将抵押车取回，那么如果原车主产生了想要取回抵押车的想法，就需要根据相对应的手续去进行办理 。