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可以。以下是驾驶清障车对驾驶证的要求：蓝牌清障拖车：只要有C照均可驾驶。上蓝牌、C照能开的清障车必须具备的条件有整车长度必须小于6米、上户吨位不超过1.5吨、总质量必须小于4.5吨，包括蓝牌东风小多利卡一拖二清障车、蓝牌五十铃一拖二清障车、江淮蓝牌一拖二清障车。黄牌清障车：需要有B照以上才可驾驶。清障车整车长度大于6米的都是上黄牌，包括东风多利卡清障车、江淮一拖一清障车、五十铃一拖二清障车、东风天锦清障车等大中型拖吊一体清障车。