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驾驶证过期十天应该尽快去核发地车辆管理所申领换证。按照法律规定，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证；超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证，注销机动车驾驶证。相关介绍如下：1、参加考试：超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证，被注销未超过两年，通过科目一的考试后可恢复驾驶证的正常使用；如果被注销超过两年，则需要重新申领。2、缴纳罚款：如果只是过期10天，驾驶证不会被注销，这个时候，就需要尽快去换证，然后到相关部门进行缴纳罚款即可。