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半自动挡汽车起步与自动挡车相同。插入钥匙，发动车辆，注意看仪表盘中的转速表，冷车发动时发动机转速一般都在1000转以上，等待约10秒钟，右脚踩住刹车，用右手放下手刹。将挡位从P挡换到D挡。注意此时右脚仍踩着刹车，右脚缓缓抬起刹车，车辆就往前开，然后稍加油门，车辆即可启动。更多介绍如下：1、半自动挡定义：半自动挡也叫半自动操纵式变速器，半自动操纵式变速器AMT又称为电控机械式自动变速器，该技术是指在不改变原机械变速器主体结构的基础上，通过加装特殊的电控单元控制装置取代原机械变速器由人工操作完成的换挡动作，实现变速器内部换挡过程的自动化。2、其有两种形式：一种是常用的几个挡位自动操纵，其余挡位则由驾驶员操纵；另一种是预选式，即驾驶员预先用按钮选定挡位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通一个电磁装置或液压装置来进行换挡。区别于半自动挡的自动挡位，也称自动操纵式变速器，其传动比选择和换挡是自动进行。