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自动挡汽车的正确起步方式是：1、车主坐到驾驶座后，不需要踩刹车，直接按一下启动键，此时ACC灯亮，然后再按多一下，此时车辆进行自检；2、踩下刹车，再按一下启动键进行点火启动；3、松开脚刹，选择原地热车，时间根据环境而定，当水温达到并稳定在90度左右的时候就代表热车已经完成；4、次踩下脚踩，挂D挡，松开手刹，起步之前要通过后视镜观察清楚路况是否适合起步，同时还要按喇叭和打转向灯提示其他车辆和行人；5、缓慢放开脚刹，起步，起步后应该迅速驶入道路，并且按照规定的速度行驶；6、根据路况，平稳踩踏油门加油，安全上路。