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汽车的最小离地间隙是指汽车在满载允许最大荷载质量的情况下，底盘最低点距离地面的距离。轿车的车身最低点一般是在变速箱或者机油底壳的下方；越野车的最低点一般是在前后桥的差速器。最小离地间隙越大，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面能力就越强，但重心偏高，降低了稳定性；最小离地间隙越小，通过能力就越弱，但重心低，可以增加稳定性。汽车的离地间隙各个高度值不是静态不变的，取决于负载状况。