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限制挡是手动挡，手动挡汽车起步的注意事项：1、离合器不能松太快，要慢抬；2、要发动机和传动轴连起后踩油门；3、在半联动时轻踩油门，后松开离合器；4、起步前要松手刹。手动挡的作用：用手拨动变速杆改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，达到变速的目的。手动挡汽车起步的步骤是：1、上车坐好；2、启动汽车；3、踩离合；4、挂1挡；5、慢放离合；6、慢踩油门；7、全部放开离合，汽车起步完成。