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奥迪性能车系列有S系列和RS系列，S系列是比A系性能高的车型，与S-line不一样，底盘作小运动化改动，全系标配Quattro四驱系统，一般在A系上市后几个月发布。RS系列是奥迪顶级性能车型，底盘作较大改动，全系标配Quattro四驱系统，一般在A系上市后2年发布。

奥迪各系列车型如下：

S打头的运动车

S3、S5、S6（S6-Avant）、S8运动车。

RS打头的高性能运动车

RS6-Avant）、RS6-Plus高性能运动车。

Q打头的越野车

Q7越野车。

TT打头的跑车

TT-Coupe跑车。

R打头的GT跑车

R8（Le-Mans概念车的量产跑车）。