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前驱车有差速器。以下是关于差速器的具体介绍：1、构成：普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。2、原理：当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。