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汽泵车长度有7种规格，分别是21米、24米、28米、30米、33米、38米、35米。

不同泵车会根据底盘长宽高的要求，搅拌机效率的要求，臂架长度的要求等等来设计，例如，在33米泵车其他配置不变的情况下，优化臂架设计，调整整体布局继而推出35米搅拌泵车。

臂架高度：根据泵车臂架的高度，混凝土泵车可以分为：短臂架、长臂架、超长臂架。通常臂架长度为13——28米的为短臂架、31——47米的为长臂架、51——62米的为超长臂架。当前市面上最常见的泵车多为短臂架和长臂架。

2、理论输送量：根据输送量的大小，泵车可以分为三种型号，如小型为44——87立方米\u002F小时、中型为90——130立方米\u002F小时、大型150——204立方米\u002F小时。

3、泵送压力：泵送压力即泵送混凝土压力，是泵车在工作时混凝土泵出口的混凝土压力。根据这种分类方法可以分为四种：低压（2.5——5.0MPa）、中压（6.1——8.5MPa）、高压（10.0——18.0MPa）和超高压（22.0MPa）。