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汽车打齿的原因是：1、没有安装倒挡同步器；2、离合器没有彻底分离，就进行变挡操作；3、变速箱里的润滑油杂质较大，比如长期磨损的铁屑在齿轮转动中夹在了传动齿轮中间，也容易造成打齿。更换变速箱油的方法是：1、启动发动机预热变速器达到工作温度；2、拆开放油螺栓；3、将旧油放完后再装回螺栓；4、加入新的变速箱油；5、启动P挡到N、D、L1、L2等来回操作挡位，并在每个挡位至少停留5秒；6、检查自动变速箱液位是否正常。