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20年刚检完，21年属于第8年，需要检车，然后23年检车。以下是相关介绍：新规定：按照2020年11月20日的新规定，13年的车在2021年办理年检时，仍需要上线检测，只不过上线检测后，年检有效期从1年变为两年。第11条：实行非营运轿车等车辆6年内免检。自2014年9月1日起，试行6年以内的非营运轿车和其它小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免检制度。