+向他提问

逍客有esp系统。ESP系统（车身电子稳定系统）实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但可以控制驱动轮，而且可控制从动轮。以下关于ESP的组成介绍：1、传感器：传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等。2、执行器：行器一般包括传统制动系统、液压调节器等。3、电子控制单元（ECU）：电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。