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以下是关于防侧滑的开启情况介绍：1、在非铺装路段陷车或越野时：当在泥潭、沙地、雪地中被困住或者要在恶劣环境中越野时，当驱动轮出现打滑，ESP会介入，控制动力输出，不利于脱困，降低恶劣道路的通过能力，这时可以手动关闭ESP，提高车辆的通过能力。2、在冰雪路面行驶时：在寒冷地区，道路积雪结冰，车辆轮胎的附着力会大大下降，在上坡或起步时，车轮容易打滑，这时ESP会限制发动机的动力输出，不利于行驶，此时可以尝试关闭ESP再行驶。